牵引力实质上也是摩擦力，是与主动轮转动方向相反的力。也就是说，车辆的前轮与后轮的两个摩擦力方向是不同的，以一辆后驱的小汽车正在前进为例，前轮与后轮转动的方向与汽车前进的方向相反，后轮（驱动轮）受到地面的摩擦力向汽车前进的方向，是汽车前进的动力，即为牵引力；而汽车的前轮（从动轮）受到的摩擦力为阻力，与汽车前进的方向相反。
这个力应该是一个通常 的说法，可能不需要严格定义。我想：它通常是相对阻力来说的。是与阻力方面相反，与运动方向相同；或与物体运动趋势的方向相同的那么一个力。
不客气说，我没有把握，不知道是否准确，仅供你参考！
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带动物体前进的力
动力
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