2004 为伺服参数，设定值 0X000011；HRV2控制有效
设定注意事项：
1、关于αi系列电机，通过设定电机号，可以自动加载HRV2、HRV3控制
用的最佳参数。
2、使用α系列电机时，请根据下列计算式，从标准设定值进行变换。
No2040 = 标准设定值× 0.8
No2041 =标准设定值× 1.6
X (bit 6) 的值请勿从标准设定进行变更。
应该是伺服电机的参数，好像只有#6位是有用的
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