用PLC中的原点复位指令（三菱FX系列的是ZRN),这条指令会帮你找到原点。看你用的是什么牌子的PLC .学习一下这条原点复位指令就可能达到这个要求了～！
要看你用什么品牌的PLC，否则无法帮你，你可以先看看PLC上面的指令说明，那里有说明的。
用PLC的回原点指令
