但是我和他们签约了合同我签了字，但是对方没有签字和盖章这合同起法律效益不？

可能有效可能无效如果合同是由单位的委托代理人在其权限范围内或单位的法定代表人签的字则合同有效如果签字的委托代理人没有代理权超越代理权或者代理权终止后签订合同的经过被代理人的追认后，所签合同有效。未经追认的，合同无效，由行为人承担民事责任。本人知道他人以本人名义实施民事行为而不作否认表示的，视为同意。
法律分析
如果公章是真实的，盖公章合同可以成立，不是必须要签字。企业的公章在工商注册的时候，都有在公安机关备案。可以去公安局治安科查询真伪。现在的公章都有防伪码查询真伪很方便。如果公章是假的，合同无效，可以要求相互返还或补偿，有过错的可以要求赔偿。盖假公章涉嫌合同诈骗，可以去公安机关报案，事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立，合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还，不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任，当事人采用合同书形式订立合同的，应当签字或者盖章。当事人在合同书上摁手印的，人民法院应当认定其具有与签字或者盖章同等的法律效力。所以，可以看出，手印和签字是具有同等效力的，未按手印并不会影响合同的生效，但是还是建议当事人在签合同时尽量按上自己的手印。
法律依据
《中华人民共和国企业法人登记管理条例》 第十六条 申请企业法人开业登记的单位，经登记主管机关核准登记注册，领取《企业法人营业执照》后，企业即告成立。企业法人凭据《企业法人营业执照》可以刻制公章、开立银行账户、签订合同，进行经营活动。 登记主管机关可以根据企业法人开展业务的需要，核发《企业法人营业执照》副本。

根据你的描述，一般情况下，合同要等双方同时签字盖章后才会起法律效力。但是如果对方以其实际行为履行了合同的主要内容，即使没有签字盖章，这个合同也是生效了。

合同不生效。一般情况下，合同生效需要合同双方都签字或者盖章才能产生法律效力。
合同的一般生效要件，是指合同发生法律效力普遍应具备的条件。合同是双方或多方的民事行为，有效合同是合法的民事行为即民事法律行为，因此民事法律行为应具备的条件，也就是合同生效的一般条件。《民法通则》第55条规定：“民事法律行为应当具备下列条件：
(1)行为人具有相应的民事行为能力；
(2)意思表示真实；
(3)不违反法律或社会公共利益”。

我认为，双方当事人都签字或盖章时，合同开始生效，具有法律效力。
《合同法》第三十二条 【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
《合同法》第四十四条 【合同的生效】依法成立的合同，自成立时生效。
法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。

签合同的时候必须双方都得签字和盖章，如果对方没有签字和盖章，这个合同起不到法律效益的。