从描述来看，应该不算闯红灯。从描述来看车辆在辅道行驶，因此是应当看辅道的信号灯，当亮绿灯时车辆可以驶入主道。而图片中的红灯是在主道上，这个信号灯是对主道上的车辆来说的。但如果辅道没有信号灯时，就需要看主道的信号灯了，当亮红灯时，车辆不可以驶入。
