你家人另有住处或有能力租房的,现住房才可执行并限半年时间腾房退出。你说的情况是可行的,但可能要你们出钱买下你父亲的份额。找出可靠证据尽量争取吧。
如果家里只有一套房,法院无权拍卖,虽然可以禁止此房买卖,不妨碍家人居住。