白羊座(Aries)的史昂
通译：史昂／港译：薛安／日文假名：シオン
必杀技：Stardust Revolution (通译：星屑旋转功／港译：星尘旋转)、Crystal Wall (水晶墙)
童虎的挚友。在ND里原本是青铜圣斗士，为准备这个时代的圣战而跟童虎一起晋升为黄金圣斗士；而在LC里则是从一开始就是黄金圣斗士，奉教皇之命与童虎一起率领天马、耶人等人前往冥王复活的小镇讨伐冥斗士。在冥王军来袭之时，守护着第一宫的白羊宫。在其师白礼赶往封印睡神之时师徒组织，但白礼未听，之后为追赶白礼而被睡神所伤。而在白礼被冥王暗杀后，与让叶共同面对冥王却完全不敌，亦使解除结界所用的雅典娜神刀被哈迪斯毁灭，所幸为童虎所救，与童虎、让叶、天马共同面对哈迪斯但始终由于实力差距过大而不敌，最终依靠童虎的爆发而逃脱，之后回到圣域守护在雅典娜身前。目前在尽全力修复破损的圣衣。
在原作《圣斗士星矢》里的基本设定请参照圣斗士星矢角色列表。
★金牛座(Taurus)的阿鲁迪巴 (上代，真名是“哈斯加特”)
通译：阿鲁迪巴／港译：亚尔迪巴朗／日文假名：アルデバラン
必杀技：Great Horn (通译：巨型号角／港译：暂无)、Titan's Nova (通译：泰坦新星／港译：暂无)
身形巨硕的圣斗士。其外貌及豪爽磊落的性格跟则胡下一代的阿鲁迪巴非常地相似。
阿鲁迪巴对女神雅典娜的忠诚非常地坚定，因为希望自己“能作为圣斗士，如金牛之星般生存下去”，所以他舍弃了原本的名字，改为以代表其守护星座的巨星的名字“阿鲁迪巴”为名。对于阿释密达那令人捉摸不透的性格，阿鲁迪巴曾一度抱有怀疑态度，但得知他为了剥夺冥斗士的复活能力而牺牲了之后，则流露出“如果跟他再多说些话就好了”的悔恨念头。他与童虎个性相合，脊盯闹是童虎除史昂外的另外一个朋友。在与冥斗士辉火一战中虽一度处于下风而陷于苦战，但他指出了辉火并非邪恶之辈，最后以贯注全身力量的压倒性一击将辉火击败，但自己亦身受重伤，连右眼也貌似受到了重创。之后为了保护主角天马在自己心脏已经停止跳动的情况下凭借本能依然实用绝技泰坦新星击败丘布等两位冥斗士后壮烈牺牲。
★双子座德弗特洛斯
通译：德弗特洛斯／港译：暂无／日文假名：デフテロス
住在卡农岛的火山中，被岛上的住民和狄歇尔称为‘鬼’的神秘男人。实力非常强大，在不穿圣衣的状态下以一人之力轻而易举的击败3名白银圣斗士。和处女座阿释密达曾是好友，被他称之为“拥有粉碎银河群星之力的男人”。
在天马由于自认害死童虎时被狄歇尔指点来拜德弗特洛斯为师，德弗特洛斯向天马提出各种接近于自杀的试炼，并成功引导天马隐约领悟到第七感。在和阿释密达的灵魂交谈后决定参战。之后再卡农岛用雅典娜之血救醒了被哈迪斯之剑所伤的童虎并将复活雅典娜圣衣的任务委托于童虎，自己则穿上了双子圣衣。
★巨蟹座(Cancer)的马尼格特
通译：马尼格特／港译：马尼戈特／日文假名：マニゴルド
必杀技：积尸气冥界波 磷气 巨蟹钳杀 积尸气鬼苍焰 积尸气魂葬破
从小具有看到亡灵的能力，年幼时因所在的小镇的亲人皆死去，因而对死神憎恨，以打劫为生。后被赛奇感化，带回圣域，并成为其弟子，继承巨蟹座圣衣。圣战中，用积尸气鬼苍焰轻松打败天究星，后与教皇一起和死神战斗，马尼格特以牺牲自己为代价毁掉死神的肉身，帮助教皇完成对死神的封印。
巨蟹，因为绝招而注定要和死亡扯上关系，而手代木史织却如此天衣无缝的塑造了巨蟹的性格，一个玩世不恭的强者樱罩？一个童心未泯的战士？一个青铜白银的保护者？
乐观开朗的性格化解了和死亡的纠结，或许表面上越是玩世不恭的人内心越隐藏着对人生意义更深层次的认真。或许巨蟹真的能成为继童虎外和天马最亲近的朋友，没有金牛的严肃说教，没有双鱼登峰造极的华丽孤傲，甚至没有一般黄金高高在上的威严，只有那真实的乐观，平易近人的亲近感，也许下一代金牛座对着枯萎的花朵儿逝去钩起了很多人的伤感，那么巨蟹的离去应该更让人难受吧。
★狮子座(Leo)的雷古鲁斯
通译：雷古鲁斯／日文假名：レグルス
于LC113话登场的狮子座黄金圣斗士，非常年轻，和耶人是好友，与他在同一时期成为了圣斗士候补生，师傅是射手座的希绪弗斯，在年少时就有着极其强大的小宇宙，是一个天才般的圣斗士，面对耶人无法打破的冰壁，也轻松使出光速拳粉碎之，目前与耶人协助别的圣斗士修补最终决战所要使用的航船。面对突如其来的冥斗士拜雷奥特，与其发生战斗，起初实力上不分上下，随后依靠自身的过人天赋从力量上轻松超越拜奥雷特然而却被对手的“影缝”给束缚住，身处险境，然而又一次凭借其天赋超越对手，成功摆脱束缚并束缚对方，一举扭转劣势。最终凭借自己的天赋，彻底打倒了拜奥雷特，再次登场时已遭艾亚哥斯进攻重伤。
★处女座(Virgo)的阿释密达
通译：阿释密达／港译：阿释靡达／日文假名：アスミタ
必杀技：カーン、天魔降伏、六道轮回、天舞宝轮
跟下一代的沙加藉由封闭视觉来积蓄小宇宙不同，阿释密达是天生失明的，但他却是这个时代唯一领悟了第八感的人。他通过冥想深入冥界，在前赴冥界深处的天马面前出现，并跟天马道出了雅典娜的不成熟，以及每一代的天马星座都陪伴在雅典娜的身边这些事。唯恐天马星座会再次犯下弑神罪行的阿释密达于是想试试天马的实力（但实际上现在的阿释密达并非对女神倒戈相向，在以前萨莎就已察觉到阿释密达内心的迷惘，而阿释密达也感到来自萨莎内心的痛楚，亦因此阿释密达承认了萨莎是雅典娜）。之后评价天马是“虽然愚鲁但却是个很有骨气的人”。阿释密达在冥想的同时也发现了木栾子的存在，于是把在哈迪斯之战中至关重要的，能把冥斗士的灵魂封印的108颗念珠的原料——木栾子的果实交给了天马。后来为了把木栾子的果实制成念珠，阿释密达来到了嘉米尔。在用自己的血使天马的圣衣复活之后，便以自己的性命为代价，将小宇宙提升至极致完成了念珠，而自己则留下了处女座的圣衣消逝了。自此之后冥斗士的不死便不再成为优势，雅典娜军和冥王军的战斗变成了均势之争。
在天马拜卡农岛之鬼德弗特洛斯为师瞬间领悟第七感时，以亡灵的状态再次出现，劝导德弗特洛斯出战迎敌。
★天秤座(Libra)的童虎
通译：童虎／港译：童虎／日文假名：童虎 (ドウコ)
必杀技：庐山百龙霸、庐山龙飞翔
在ND里与史昂一样，原本是青铜圣斗士，为准备这个时代的圣战而被晋升为黄金圣斗士；而在LC里则从一开始就是黄金圣斗士。看出了主人公天马的潜质的童虎把天马带回了圣域，并担任天马的圣斗士修行的导师（本人解释说天马就像自己的老弟那样）。跟原作没变，说话的口吻从一开始就很老气。在白礼前去封印睡神时希望率领众多圣斗士攻打哈迪斯城以求早日结束圣战，但被水瓶座的笛捷尔制止。之后在再三恳求下终于征得希绪福斯同意赶往哈迪斯城，并在途中巧遇天马，在哈迪斯城中救了史昂与让叶，与众人一同面对冥王，在战斗中为了保护天马而用黄金盾阻挡哈迪斯之剑，导致黄金盾被一劈为二。最终凭借庐山龙飞翔而短暂停止哈迪斯动作使史昂与让叶逃脱，但自己也在之后被哈迪斯之剑刺穿，倒下。之后被双子座的德弗特洛斯用上一届的雅典娜的神血使其从冥王的诅咒中苏醒过来，现在正要去取得雅典娜的神衣送去给雅典娜。
在原作《圣斗士星矢》里的基本设定请参照圣斗士星矢角色列表。
★天蝎座(Scorpio）的卡路迪亚
通译：卡路迪亚/ 港泽：暂无 / 台译：暂无 / 日文假名：カルディア
必杀技：猩红毒针·炙焱·安达里士 / 猩红毒针 绝焰·安达里士 / （炽流·猩红毒针）
出场与第一百话，是一个非常热血的男子，一出场便在折磨地奇星的青蛙哲洛斯，与狄歇尔前往东西伯利亚与海王波塞冬交涉。在海皇都城亚特兰蒂斯与为了同样目的而来的冥界三巨头之一的天猛星拉达曼迪斯及潘多拉不期而遇，并与对方发生激战。为了让狄歇尔追赶潘多拉而独自挑战拉达曼迪斯，在身受重伤的不利情况下，最终燃烧体温使出超越身体界限的必杀技猩红毒针·炙焱·安达里士击败拉达曼迪斯，而自己也因心脏承受不住而站立支撑着身体，在无法战斗的情况下依然对好友狄歇尔祝福。狄歇尔牺牲后，代替狄歇尔把尤尼提带出了亚特兰蒂斯。
相比于本代阳光的米罗，上代的卡路迪亚的性格更加热血冲动，但是或许这也才是他的魅力所在啊……
★射手座(Sagittarius)的希绪弗斯
通译：希绪弗斯／港译：施捷冯斯／日文假名：シジフォス
必杀技：Chiron Light Impulse(通译：圣辰闪耀脉冲)
希绪弗斯跟下一代艾俄洛斯一样，都担当着守护降生到地上的雅典娜的角色。在这个时代则是找出降生于意大利的萨莎，并将她带回了圣域。但却一直在苦恼把萨莎从亚伦和天马身边带走到底是不是正确的做法。身为实力与品格兼备的圣斗士，这点希绪弗斯和艾俄洛斯是一样的。在哈迪斯直接侵入圣域的时候为保护女神，身处哈迪斯施展的连黄金圣斗士也不能动弹的神力之中，希绪弗斯奋力站起，拉起弓箭向哈迪斯射去。但却被哈迪斯反弹回来的黄金箭射中，被困于梦神的梦境之中，并因身中哈迪斯反射的黄金箭而导致灵魂被束缚，竟而在遇到进入梦境的雅典娜时穿上了射手座冥衣，并箭射雅典娜，但最终被雅典娜感化，终于摆脱束缚，恢复正常。在帮助艾尔西德战胜梦神后率领圣域全军进攻哈迪斯城，哈迪斯城崩坏后代替逝去的教皇守护在雅典娜的身边。目前与天马一同来到嘉米尔支援战斗，与耶人、天马一同登上宝船后与驾驶黑船的天雄星艾亚哥斯展开了激战，在遭受艾亚哥斯的进攻后，自毁双目，领悟第八感最终击败对手。
后来在LC的星之魔宫与冥斗士天兽星·斯芬克斯·法拉奥对决，最后将自己的心脏取出放在法拉奥的天秤上并使天秤平衡，才得以将魔宫之门打开，但魔宫之门准备打开的同时又停止了打开。就在此时，与白羊座史昂，狮子座瑞古拉斯两位黄金圣斗士一起使出被雅典娜禁用的黄金圣斗士三位一体的影子战法“雅典娜之惊叹”将魔宫之门轰开后壮烈牺牲。
★山羊座（Capricorn）的艾尔西德
通译：艾尔西德
性格：冷静，严谨，遇事不慌，但同时性格较独，不善于配合
必杀技：圣剑、飞跃巨石
为保护天马座，同时解救被困在睡神的结界中的射手座而出现在睡神的结界中黄金圣斗士，据传双手炼至极致，一出场就砍杀包括号称拥有最坚固冥衣的天退星在内的数名冥斗士。随即遭遇于四梦神，并被幻梦伊刻罗斯斩断右手。随后在天马等三人落入四神之手时，斩碎结界，卷土重来，并秒杀了四梦神之一的假象者幻塔索斯。最终来到梦界的中心，却再度遭遇幻梦依克罗斯，在其强大的空间攻击下，山羊陷入苦战，关键时刻展现出自身的冷静和观察的细微，以全身的剑气及血液，封锁了幻神的移动空间，最终杀死幻梦．再斩一神！！而面对将四名梦神力量集合为一体的合体梦神时，为了掩护女神进入睡神空间，艾尔西德与天马拼死阻挡梦神，并且合力将其打出梦界，成功救出了射手座，随后在失去了三名部下的情况下，教导天马身为一名战士应当拥有的大义之道，毅然凭借最后的力量将射手座希绪弗斯送来的凝聚有女神萨沙小宇宙的黄金箭一切为四，成功封印了四神的无限重生的能力，最终为保护被梦神疯狂攻击天马，与梦神同归于尽。他一生为女神与自己的剑道而战，无愧为雅典娜最忠诚的圣斗士——修罗的前辈。
★水瓶座（Aquarius）的狄歇尔
通译：狄歇尔 / 港泽：暂无 / 台译：暂无 / 日文假名：デジェル
必杀技：钻石星辰、极光处刑
出场于第90话，头脑很冷静的军师级人物，阻止童虎一股脑冲向哈迪斯城。之后为了完成雅典娜交于的任务和天蝎座卡路迪亚一起前往冰之大陆布鲁格勒。
作为圣斗士，有着超出于常人的智慧，是所有圣斗士中最具智慧的。水瓶宫中有一个偌大的图书馆，将于天蝎座的卡路迪亚一起前往东西伯利亚与海王波塞冬交涉。在来到冰之大陆后在旧友尤尼迪的带领下来到了波塞冬的都城——水下之城，亚特兰蒂斯。在这里先后和为同样目的而来的冥界三巨头之一的天猛星拉达曼迪斯、成为海皇七将军海龙将军的尤尼迪展开激战。最后由于潘多拉的行动导致尤尼迪的姐姐瑟拉菲娜的遗体成为海皇复活的容器，狄歇尔为压制住暴走的神力而用自己的性命为代价将包括瑟拉菲娜在内的整个亚特兰蒂斯彻底冰封。
★双鱼座(Pisces)的雅柏菲卡
通译：雅柏菲卡／港译：阿鲁巴非卡／日文假名：アルバフィカ
必杀技：Royal Demon Rose (通译：皇家魔宫玫瑰／港译：皇家恶魔玫瑰)、Piranha Rose (食人鱼玫瑰)、Bloody Rose (通译：血腥玫瑰／港译：血腥白玫瑰)、Crimson Thorn (深红荆棘)
在圣域的十二宫之中，为防范外敌入侵教皇厅，在从双鱼宫到教皇厅的一段路上都会铺满魔宫玫瑰。而每一代的双鱼座圣斗士为了要跟有强烈毒性的魔宫玫瑰共存生活，必须要形成能够抵受剧毒的体质才行。而雅柏菲卡的身体就是那种完美体质，如今连他自身的血液也包含剧毒。因此，一般他都不会去接近别人，给人一种冰冷的感觉，实际上他是一个拥有崇高气质、会为他人着想的温柔的人。虽然外表长得非常漂亮，可是本人却讨厌被别人提及此事。在冥界三巨头之一的米诺斯率军来犯之际，独自一人消灭了其麾下大多数的冥斗士。但之后却被米诺斯的星辰傀儡线给予了严重的伤害，最后他以自己的性命为代价把吸满毒血的白玫瑰打入了米诺斯的胸前，自己也在漫天飞花中力竭身死。
其他
★教皇 赛奇
通译：赛奇/ 港泽：西捷 / 台译：暂无 / 日文假名：セージ
必杀技：Talisman Cage (通译：守护符之牢笼／港译：暂无) 、积尸气冥界波
前圣战时的其中一个残存者，在成为教皇之前是巨蟹座的黄金圣斗士，在前届圣战结束后接受哥哥祭坛座的的白礼让出的巨蟹座黄金圣斗士称号和教皇职位。在ND里为了备战圣战，将史昂和童虎提升为黄金圣斗士。在LC里则辅佐着雅典娜化身的萨莎，并统率着圣斗士。后和弟子马尼格特共同迎战死神，牺牲了自己完成对死神灵魂的封印。
★嘉米尔一族的长老 祭坛座的白礼
通译：白礼/ 港泽：哈古雷尔 / 台译：暂无 / 日文假名：ハクレイ
必杀技：积尸气冥界波 / 积尸气转灵波
掌管嘉米尔一族的长老。前圣战时的其中一个残存者。在前届圣战结束后将巨蟹座黄金圣斗士称号和教皇职位让给弟弟赛奇。他拥有修复圣衣的能力。还能够使用积尸气冥界波将人送去冥界。在弟弟赛奇牺牲后接替了教皇的职位，但之后立即便将一切事务托付给了希绪弗斯，一个人前往哈迪斯城破坏结界，在哈迪斯城中依靠有雅典娜鲜血的宝刀一路过关斩将，最终使用积尸气转灵波封印了睡神修普诺斯，但在即将破坏哈迪斯城结界时因为冥王的突然袭击而倒下牺牲。
★亚特拉
通译：亚特拉／港译：暂无／日文假名：アトラ
嘉米尔一族的成员。看上去年纪很小，模样跟243年后的白羊座穆非常相像。作为嘉米尔的使者被长老派到圣域，传递“冥斗士是不死的”以及“天马星座的复活是扭转圣战趋势的关键”等信息。在第24话其至圣域传递信息时曾与史昂谋面。
★塞琳莎、沙罗、提纳奥
通译：塞琳莎、沙罗、提纳奥／港译：暂无／日文假名：セリンサ、サロ、テネオ
在圣域周边巡逻戒备的圣斗士候补生们。目标是成为阿鲁迪巴的弟子（提纳奥对阿鲁迪巴尤其崇拜）。其中塞琳莎由于是女性所以戴上了面具。沙罗与提纳奥都参加了进攻哈迪斯城的战役……然而因为冥王所制造的教皇幻想导致众多圣斗士盲目进攻致使沙罗也因此牺牲
该故枯游事以18世纪1743年的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父（睡神修普诺斯） 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚竖闹伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘女性，自此亚伦的身体就开始发生了变化。
另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊没纤销圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的青梅竹马萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。
在2年之后，天马终于成为了天马星座的圣斗士。另外一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻。
《圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话》是指日本漫画家车田正美授权，手代木史织绘画的《圣斗士星矢》冥王神话漫画。
该作讲述发生在《圣斗士星矢》本传故事243年前的上一届圣战。
2006年8月，停止连载圣斗士漫画多年的日本漫画家车田正美开始于《周刊少年Champion》的36+37期合刊内连载自己的新作《NEXT DIMENSION 冥王神话》。以“为了使冥王神话的世界更加深邃，在同一个作品的世界里以不同的视点来描绘”为理念的《THE LOST CANVAS 冥王神话 》（原作：车田正美、漫画：手代木史织于39期开始以每周连载形式开始连载举旁运启庆）。《NEXT DIMENSION 冥王神话》在持续了几回不定期连载后，原本预定在2007年2月刊载的第9回实际没有刊载，此后有关下回连载的相关日期曾一直悬空，之后于2007年的《周刊少年Champion》第34期里预告，《THE LOST CANVAS 冥王神话》则以每周一回的速度一直连载至今。
正传部分完结后，继续连载黄金外传，现在也已完结。
在《圣斗士星矢》本篇的极乐世界篇中，冥王哈迪斯在与星矢激战途中，认出了星矢是“在神话时代曾经伤害过自己的人”。而在ND的序章中，车田正美添加了冥王哈迪斯曾经在前圣战时遇见天马座圣斗士这一设定，并以此带出“冥王与天马星座正梁的前世是朋友”这一新的设定。虽然LC中没有提到ND序章那场战斗，但一切剧情都是建立在这个新设定上的。
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