血肿一般24小时候就可以热敷，但热敷的前提是已经止血。从你的照片看是没有外伤的内部出血导致的血肿，所以内部已经止血，现在可以热敷。预后的情况应该会很好，没有什么问题。如果你大腿在受伤的时候有神经损伤的话，可能以后皮肤会有点发麻。
你现在如果皮肤发麻，感觉异常，就证明有神经浅感觉的损伤，看以后的身体能不能代偿。
我没有当面摸你的包块，大致估计下，一般要一个月完全恢复，血肿完全消失。正常的话，两周就差不多了，百分之八十的血肿都会被身体吸收。
应该不用去医院。放心。病情出现恶化再去，不过按照我的经验，我也想不到会怎么恶化。
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