太阳系小天体主要包括近地小行星、小行星带小行星、柯依伯带星体（近日轨道彗星）和奥特星云星体（远日轨道彗星）。对地球最具威胁，或者最可能撞击地球的是近地小行星。小行星有大有小，大多数都是米级星体，其实每年都有上万吨地外物质被地球捕获，产生几十吨的陨石，这些陨石都是小行星撞击地球后，在穿越大气层过程中由于摩擦熔融后的产物。对局部生物生存造成威胁的小行星撞击，大概几十万年一次；对全球生物生存造成威胁的小行星撞击，大概数百万年-数千万年一次。最近的威胁较大的小行星撞击是俄罗斯通古斯撞击（1908年）和车里雅宾斯克陨石碰撞事件（2013年），请安心生活。
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