力矩是指（力的大小）乘以（选取的点到力作用线的垂直距离），即为这个力对这一点取的力矩的大小。一般，将作用于同一刚体上的大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶，可用垂直于力偶平面的矢量来表示。力偶为矢量，力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合），没有合力的力系统。
力偶矩：力偶的力矩
