PID程序模块，小车底盘，直流电机驱动器，步进电机，步进电机驱动器，红外传感器，电源模块，电池，还有一块控制板。
主要应该就是这些了，推荐你到robot360上看看，那边有很多参加电赛小车控制的朋友的。
全国的吧，（可以的话最好用高级的单片机）80C52程序模块若干，直流电机驱动器 & 步进电机及其驱动器，红外传感器及其控制程序，（5V，3.3V还有驱动电机的）电源模块；还有些大赛上会有要求的，（控制类的，要小心大赛要求不能用单片机，所以还要有“第二手”纯硬件电路准备）
http://zhidao.baidu.com/question/308734121.html
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电源 电机驱动 传感器 测速 循迹 避障 都少不了得
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