翼零式TV版是当初设计托鲁杰斯的五位博士在太空殖民地领导者希罗·尤被OZ的特务组织暗sha之后,根据托鲁杰斯的设计图基础上再重新修正设计,而在AC186年完成了试作的零号机「飞翼钢弹零式」的原型设计之后,但基于过度的战斗能力和建造过程的高额成本而遭到搁置。后来五位博士分别流落到不同的太空殖民地,以飞翼零式的原型设计为基础并按照自己的特长兴趣完成后来TV初期的高达5机。(当初5位博士在开发TV高达5机之前,其实也开发了4部技术试验机:白雪公主,魔法师,舍赫拉查德,普罗米修斯。可详参考小说冰洁的泪滴)然后到飞翼零式TV版了,卡多鲁
是在解开五博士留下的档案之后,依靠家族的财力对设计图和博士留下的零件进行还原组装而已。而驾驶舱的基本建造早就在卡多鲁还原飞翼零式之前就已经构建完毕的了。卡多鲁当初只是对系统进行了大致的测试,而把注意力都放在还原机体上面。所以导致了其在真正搭乘飞翼零式的时候才意识到零系统(ZERO
system)的危险性,并导致后来被系统所操控。而ZERO system的开发者是太空殖民地领导者希罗·尤 于 J博士的好友 汤玛斯&卡兰特。他以量子电脑扩充遗传演算法为基础创造『即时判断周围状况并高速运算处理』的人工智能——『ZERO系统』。这系统完成之后并由五博士放到他们所创造的飞翼零式设计图里。
A.C.175年发生了太空殖民地领导者希罗·尤被暗杀身亡的事件,原本为OZ的MS研发部门工作的一个技术小组突然间自行解散,其中五名殖民地籍的科学家更是携带着一份尚未完成的新型MS研发计划潜逃,此后行踪不明。
直到5年后的A.C.180年,联合军和OZ在一次对某个殖民地的秘密工场搜查中,揭发了殖民地方面的地下组织企图暗中制造MS的行动,OZ没收了该台MS的部分设计资料,事后发觉到这件事与5年前那几名逃亡的科学家有关。
这台利用高达尼姆合金制造的高性能MS最终在A.C.195年时于L4地群完成,被称为“ZERO”的机体首次在L4地群06E3资源卫星附近出现并摧毁了卫星,显现出其强大的破坏力。
Wing Zero原本是OZ在A.C.175年的新型MS研发计划的一部分,作为OZ-00MS Tallgeese的后继机种试作生产,在五名科学家叛离后,重新对Wing Zero的设计方案作出修定,Wing Zero被定位为五台新型MS的设计原型,成为一个独立发展的分支系谱。
Wing Zero的最大特点是其所搭载的“Zero System”(领域化和情绪截断系统,Zoning and Emotional Range Omitted SyStem),Zero System是以脑控系统的模式直接进行与驾驶员之间的互动操纵,以大幅度强化机体自身的反应速度和战斗能力,但运行过载时亦会发生系统数据倒流,造成反噬驾驶员本身的危险情况。