∵函数f（x）是定义在R上的奇函数，∴f（-x）=-f（x）．∵x≤0时，f（x）=x2-x，∴当x≥0时，-x≤0，f（x）=-f（-x）=-[（-x）2-（-x）]=-x2-x．故答案为：-x2-x．
