光电开关就可以了!你只要给PLC一个复位的信号就好了,回原点的速度慢点就可以了!如果这样不行那就得在程序里做改动了!
接近开关可以的啊 你本来步进电机就是脉冲 以接近开关的 上升沿 控制就可以了啊
这样吧,兄弟,你直接将PLC中的结束信号,输入到复位开关上吧,如果机械手上有感应器,就直接接入呗,很简单,如果有问题,727843383 这是我的QQ,有事没事聊聊
光电开关就可以了~
普通按钮就可以