这种情况撤诉的法律后果是仲裁决定自然生效，不能再次起诉。既然公司愿意给你补偿，那可以在法院达成调解协议，并由法院制作调解书发给双方，对方不履行，你还可以申请执行。
撤诉以后即视为自始没有起诉，原告当然可以再次向法院起诉，请求保护自己的权利。
