假如我的设想正确。等你模仿出来就晚了。28的电机控制方案未来三年左右可能要被arm淘汰掉。原因是，去年被28卡了一次，之后2812涨价从80到150，从芯片的角度来讲，可能这个生命周期也到了。供货保障难说，换平台，不容易。另外，等伺服器出来又有新的问题，电机配套，编码器配套，等等。然后更深层次的，等编码器出来之后又要考虑通讯协议是不是侵权。总体来说，研发成本相当高，做一个好的产品不是容易的事。加油！
你说：由于本人级数低，所以无法插入安川伺服驱动器内部电路图????????是怎么回事
内部图可以搞到的，一般在搞技术的代理商那里就有。我有安川变频器内部图，但是不是伺服的。
你就别想了，这种东西不会公开的，除非自己焊接
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