是靠液压马达带动减速机驱动的，首先你要掌握液压原理，主泵吸油，带动马达，将液压能转换成机械能，马达的机械能带动减速机，减速机上面带动链条就行走了，简称四轮一带，四轮一带：驱动轮,导向轮,支重轮,托轮,一带指的是履带。上面是主机架，发动机、驾驶室、动臂、变幅机构,动力头等组成。希望你有帮助。
全图你要吗
液压马达控制转动自重控制前进
