现在用的地铁制动系统由：1、SD 型数字式电气指令制动控制系统 2、KBGM型模拟式电气指令制动系统 3、KBWB模拟式电气指令制动系统 4、EP2002制动系统
地铁制动系统除常规的空气制动装置外，还有再生制动、电阻制动和磁轨制动
