你的条件有问题,如果不能离开两个儿子和女儿是无法过河的,只能坐两个人的船,不能离开就是三个人,这样永远无法过河,所以应该可以离开,那么答案就是:
1、犯人以及警察首先过河，警察回来；
2、警察与女儿过河，警察与犯人回来；
3、妈妈与女儿过河，妈妈回来；
4、妈妈与爸爸过河，爸爸回来；
5、警察与犯人过河，妈妈回来；
6、妈妈与爸爸过河，爸爸回来；
7、爸爸与儿子过河，警察与犯人回来；
8、警察与儿子过河；警察回来；
9、警察与犯人过河。
以我的智商实在看不懂您想表达什么意思...
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