reach a decision谈判商量的结果吧make a decision可以是商量的,也可以是自己做的决定come toa decision意思应该差不多,不常用吧arrive at a decision相对生硬,口语少用希望能帮到你
曾经见过其中的几个词组,感觉它们之间没有很明显的区别,都可以通用的吧。