铰链处2个beam3节点通过节点耦合实现，通常需要建局部坐标系，并将铰链连接处2节点旋转坐标系。然后除一个旋转坐标外其它5个耦合。也可以通过另外建一个beam44专门模拟铰链，beam44可以直接释放节点自由度。
12.0可以使用combin7单元连接，13.0中用MPC184单元可以实现
