avr单片机直流电机的速度控制问题

2024-12-12 13:54:29

推荐回答（4个）

回答1：

其实还是用PWM控制，用一个引脚不停输出高低变换的电平，通过驱动电路，控制直流电机。当在一个周期内高电平持续时间变长，低电平时间短，那么相当于一个周期内输出的功率变大，则速度变快。否则变慢。如果控制多个，就用中断嘛，AVR有3个中断源，在中断中处理PWM。或者在主程序中用switch判别，控制多路。

回答2：

速度控制就是看驱动电机的平均电压是多少。
所以用到PWM波形，用定时器产生PWM信号，改变寄存器的参数，改变PWM信号的占空比，占空比不同对应的平均电压不同。占空比越大，平均电压越大，速度越快。反之...

回答3：

楼上说的是不全面滴！当PWM波的占空比为50%时输出地平均电压为零，电机不转但此时电机上是有电的。打个比方就相当于给电机1ms的正向电压，紧接着又加1ms的负向电压，电机正转一会反转一会，总体上是不动的。这个时间要非常小，否则电机就会一直抖动，而且力量不足。
当占空比小于50%时，电机反转，值越小速度越快，当然不会小于0。
当占空比大于50%时，电机正转，值越大速度越快，当然不会小于1。

回答4：

　　当PWM波的占空比为50%时输出地平均电压为零，电机不转但此时电机上是有电的。打个比方就相当于给电机1ms的正向电压，紧接着又加1ms的负向电压，电机正转一会反转一会，总体上是不动的。这个时间要非常小，否则电机就会一直抖动，而且力量不足。
　　当占空比小于50%时，电机反转，值越小速度越快，不会小于0。
　　当占空比大于50%时，电机正转，值越大速度越快，不会小于1。