步进电机的原理是什么?步进电机和伺服电机有何区别?

　　步进电机与伺服电机都是由脉冲功率电路所驱动的精密型电机!由脉冲来控制电机的步进和转角!这是它们的共同点!
　　不同点是伺服电机的电机有自身的脉冲返馈电路!通过及时的信号返馈是驱动电路做出输出的修正!故伺服电机的精度更高!多用于航天,军工,科研等精密仪器!

　　工作原理
　　通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

严格来讲，电机都是靠电产生磁场产生动力的，哪种结构都差不多，只是步进可以通过电机的结构实现定位，功率比较小，开环，伺服是闭环同步电机，精度高，价格贵

步进电机是数字电机，为了实现精确控制而发明的，而且在开环模式下就能达到很高的控制精度，因此步进电机控制器成本不高，这是其他伺服电机不能比拟呢。步进电机效率一般不高，没其他伺服电机高，它是牺牲效率来提高控制精度。具体的工作原理你可以参看《控制电机》这本书。讲的不错！！

步进和伺服的区别：1.控制精度不同，伺服的精度教高。2.低频特性不同，步进在低速时容易产生震动。3.锯频特性不同，伺服是恒力矩。4,过载能力不同，步进一般不具有过载能力。5.运行性能不同，步进为开环，容易发生丢步。6.速度响应性能不同。

你看一下《步进电动机应用技术》这本书吧，挺不错的。