请哈工大读研的师哥师姐们，我考取了导航制导与控制专业，麻烦把该专业的相关课程和参考书告诉我谢谢啦

学科专业名称：控制科学与工程
一、研究方向
1. 控制理论与应用 2. 先进过程控制 3. 现代检测技术
4. 导航控制系统 5. 惯性技术 6. 制导、控制与仿真
7. 模式识别理论与应用 8. 智能控制
二、课程设置
类别 课程编号 课程名称 学时
课内/实验 学分 开课
时间 备注
学
位
课
程 公共
学位课
(GXW) S0800000Q 马克思主义理论课 90 3 秋
第一外国语 80 2 秋
S0104001Q 矩阵分析 36 2 秋
S0612039Q 现代数学基础 54 3 秋
S0612035Q 小波理论与应用 36 2 秋
S0612040Q 数值分析 36/8 2 秋
S0118003Q 高等结构动力学 36 2 秋
S0118004Q 计算力学 36 2 秋
S0200006C 机械动力学 36/4 2 春
学科
基础课
(XW) S0104002Q 线性系统 42/4 2.5 秋
S0104003C 鲁棒控制 36 2 春
S0104004Q 非线性控制 36 2 秋
S0104005Q 数字信号处理 32/4 2 秋
S0104007Q 随机控制 30/6 2 春
S0104008Q 最优控制 32/4 2 秋
S0104009Q 系统辩识与自适应控制 36 2 春
学科
专业课（XW) S0104011C 飞行器控制 36 2 春
S0104012C 惯性技术 36 2 春
S0104013Q 智能控制理论 32/4 2 秋
S0104014C 系统建模与仿真 32/4 2 春
S0104015C 信号检测与处理 32/4 2 春
S0104016C 稳定性理论 32/4 2 春
S0104017C 导航原理 36 2 春
选修课程
(X) S0104018C 计算机视觉与导航 36 2 春
S0104019C 控制系统故障诊断技术 30/6 2 春
S0104020C 最优导航与滤波 36 2 春
S0104021C 机器人学 36 2 春
S0104022C 陀螺仪原理及应用 32/4 2 春
S0104023Q 数字控制理论 30/6 2 秋
S0104024C 集散控制系统 28/8 2 春
S0104025C 多传感器数据融合技术 30/6 2 春
S0104026C 变结构控制 32/4 2 春
S0104028C 运动控制 32/4 2 春
S0104029C 复杂系统 28 1.5 春
S0104030C 广义线誉迟性系统 36 2 春
S0104032C 空间飞行器动力学与姿态控制 36 2 春
S0104033C 飞行器制导 32/4 2 春
S0104034C 网络化控制与仿真 30/6 2 春
S0104035C Hinf控制理论 36 2 春
S0104036C 预测控制 36 2 春
S0104037C 人工神经网络理论及应用 28/8 2 春
S0118059C 非线性动力学基础 36 2 春
专题课程庆举李
(ZT) S0104038Q 智能优化算法及其应用 18 1 秋
S0104054Q 软计算及答辩其应用 18 1 秋
S0104039C 制导、控制与仿真专题 36 2 春
S0104040Q 控制系统设计的线性矩阵不等式方法 36 2 春
S0104041C 惯导测试设备综合检测技术 24/12 2 春
S0104042C 电磁兼容性基础 18 1 春
补修课
(BX) S0104043Q 计算机网络控制技术 36 秋
S0104044Q 离散正交变换 30/6 秋
S0104045Q 计算机控制接口技术 28/8 秋
公共选修课
（GX） S0104046C C语言在测量和控制中的应用 36/16 2 春
S0104047Q DSP及其在控制中的应用 32/4 2 春
S0104048Q 控制系统设计 36 2 秋
S0104049Q 现代控制理论 32/4 2 秋
S0104050Q 模糊控制、神经控制和智能控制 36 2 秋
学术活动 1
外语学术论文 1

对学术活动的要求：参加学校或学科组织的学术活动不少于5次。
对外语学术论文的要求：阅读与论文相关的外文文献不少于6篇。