常微分方程:解得的未知函数是一元函数的微分方程。偏微分方程:解得的未知函数是多元函数的微分方程。全微分方程:一个一阶微分方程写成P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0的形式后,它的左端恰好是某个函数u=u(x,y)的全微分,则该微分方程叫全微分方程。