针式打印机是用机械冲击的原理用打印针打击色带而将文字或图案留在纸上的，受限于工作方式，一来声音会较大，二来精细度受到针大小的限制不会很细腻，所以一般用来打印文档，但是也是由于这个工作原理，它是目前唯一能打印一式多联单的打印机。一般为单色，也有多色带的机型，不过很少
喷墨打印机用控制墨水喷出的方式来实现文字或图片输出的，墨水成为这种打印机用得最多的耗材，随着技术的进步，墨滴可以做得更细，墨水可以做得色彩更好，保存时间更长，所以一般用来打相片，但是用机械方式运行墨盒，所以打印速度很难提高
激光打印机用扫描的方式使打印机内硒鼓相应部份带电沾上墨粉后压到纸上，纸经高温后墨水融化并凝固成文字或图案，由于它是转一次成一页，所以速度最快，黑白的打印效果也是最好的，常用于文档打印。现在也有彩色的激光打印机，但是体积较大，价格较贵，色彩也不如喷墨的，而且不能放入专用的相片打印纸，不过即使能放入，也不会有喷墨的效果好。
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