安川伺服电机为什么动不了?请高手帮帮忙?我小菜。

2024-12-26 07:03:01
推荐回答(3个)
回答1:

禁止正传那个可以屏蔽的,或者短接线来屏蔽,这些如何设置你当然要看说明书了,其实就是设定位置模式吧,然后选定脉冲和方向,使能

回答2:

请将试运行所需的输入信号回路连接在输入输出信号连接器 (CN1)上。连接 参考连接图
时需要满足以下条件。
·伺服ON 输入信号(/S-ON)为可输入状态 “3.2.4 速度控制的连
·禁止正转驱动(P-OT)、禁止反转驱动 (N-OT)输入信号ON(L 电平) 接示例”
(可正转、反转驱动) “3.2.5 位置控制的连
设定方法∶输入CN1-42、43为 “ON (L电平)”的信号,或设定 接示例”
“Pn50A.3=8,Pn50B.0=8”,使禁止正转、反转驱动功能无效。
“3.2.6 转矩控制的连
(注) 接示例”
试运行结束后,请恢复以前的设定。
1
CN1
·请确认输入指令尚未输入。 “5.9.1 不同型号伺服
<补充> 电机的编码器分辨率”
·如果设定Pn002.2=1,则可暂时将绝对值编码器作为增量型编码器来使用。
这样,可以在试运行时省去绝对值编码器的设定(Fn008)及SEN 信号的设
定。
使用安全功能时,请在 CN8 上连接安全设备。
“5.11 安全功能”
有关安全设备的连接方法,请参照 “(1) 安全设备的连接”。
“3.2.3 安全功能用信

回答3:

这个真不好说。可以看看手册。
我们公司网站看下,www.songxia0755.com 下载中心看下