首先确认。
楼主你是正常行驶。没有违反任何交通规则（比如占到，转向什么的）
假如是正常行驶，那么你是没有什么责任的，最好的方法就是等待交警到现场处理，判定你们双方的责任，那样就肯定是对方的责任。
假如人员受伤很严重，没有等到交警到现场处理，那么到了医院后，处于人道考虑，应该是你先垫付医院的费用，等到伤者家属到场接受人伤问题，之后再说这个责任问题。
建议，最好由交警判定这个事故责任后在离开现场，不然交警判定责任很麻烦，双方纠纷不断也很伤精神。
应该是可以走保险吧
交警责任事故认定书是如何认定的？摩托车有没有违章？你有没有违章？及时告知保险公司理赔。
如果你是正常行驶
那么虽然你付清它的医疗费你还是可以起诉他的违章驾驶
这是两码事
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