看是什么应用场合，一般只要接个三极管的图腾柱电路就行了。接图腾柱电路只是输出会比输入信号低一个PN结管压降，如果没影响就可以使用。用491和591做图腾柱电路将5mA电流放大到200mA是没有问题的。运放最后一级其实也是图腾柱电路，只是输出可以随输入线性变化，用于放大模拟信号比较好。而PWM信号是电平信号，可以认为是数字信号，输出不需要随输入比例变化。
用功放吧，0.2A必须用到较大功率的运放，三极管很难达到要求
