脉冲的频率控制步进电机的转速，脉冲的数量控制步进电机的转角，旋转方向由高低电平控制。
步进电机有三相三拍、三相六拍等控制方式，比如三相六拍控制方式，在步进电机三相输入端按照A AB B BC C CA顺序分别施加脉冲驱动信号，电机就会按照设定转速运动；转速靠改变施加脉冲列的频率来改变，转角是固定的，如果改变上述脉冲序列为逆序，则旋转方向随之改变。
