请问动机与目的有什么本质的区别？

动机是因，目的是果，因为什么，要什么结果。动机是驱使人们去活动的内部原因，而目的则是人们通过活动所要达到的结果，可以说二者是因果关系。有动机一定就有目的。

动机：促使人从事某种活动的念头 。动机是指由特定需要引起的，欲满足各种需要的特殊心理状态和意愿。在心理学上一般被认为涉及行为的发端、方向、强度和持续性。动机为名词，在作为动词时则多称作“激励”。

目的：通常是指行为主体根据自身的需要，借助意识，观念的中介作用，预先设想的行为目标和结果。作为观念形态，目的反映了人对客观事物的实践关系。人的实践活动以目的为依据，目的贯穿实践过程的始终。

行为内在方面的系统循环是：需要——动机——行为——目的

参考资料

百度知道：https://zhidao.baidu.com/question/288529188.html

动机是还没有付诸于行动的想法存在于思想之中；比如我喜欢一个人，我想追求她。

我的动机就是“想拥有她”；追求是我的行动；
而我的目的是“拥有她”目的一般是你对客观现实做出行动后的最终状态；
最终状态就是“拥有她”
动机说的是你的起心动念，也就是你的思想，所以说叫动机；也就是行动前的想法。
目的是你对客观现实要做出的改变，也就是你行动后，客观现实发生了哪些变化或是要发生哪些变化。
所以警察询案一般都说你的“作案动机是什么？”因为嫌疑人已经做出可犯罪行动，且结果已经发生。

我的小理解
行为内在方面的系统循环是：需要——动机——行为——目的，例如：
空腹——饿——拿起筷子——吃
性欲——满足性欲——性行为——与对方性交、占有（享受）对方
安全——保证自己安全——向对方挥刀——自卫（而不是故意杀害）
今天我肚子很饿，我有进食的动机，但是面对邻居餐桌上的饭菜，我没有取食的目的。
一般五六岁的孩子不会做出强奸行为，因为他们既无动机，也无目的；
很多成年男人不会做出强奸行为，然而面对美人，大多数都具有动机，最终没有行动是因为没有强奸的目的。
“在刑法中，人们正是根据有无犯罪目的而区分行为人的行为到底属于犯罪还是不属于犯罪，是故意还是过失……”《法理学·第四版》张文显·北京大学出版社

举个例子，动机是饿，目的是吃。

立场是事件的个人核心思想
动机是执行某事件的原因
目的是整个过程（可能含有多件事）预期结果

我举一个例子：

小明的立场是做个好人，但他被人威胁去杀一人，他只好使用A计划去杀人，然后用B计划让威胁他的人以后不能再威胁他。A计划的动机就是杀人，B计划动机是解除威胁，而小明的最终目的是解除威胁后继续做好人

以上例子中立场动机和目的就不相同。