仪表显示制动摩擦片，可能是摩擦片磨损到极限了，也可能是摩擦片的感应器线断了，去检查一下是不是要更换摩擦制动片。停车挂空挡，P档自动加转，很可能是节气门脏了。奥迪采用电子节气门，有点不多说，只是时间长了 ，积碳粘结在表面上，引起进气量减小，在怠速时发动机电脑控制节气门动作来调整进气，所以会出现转速忽高忽低，就是抖的问题。解决方法是清洗节气门（和喷油嘴一起清洗更好），4S的花费比较大，可以找一个专业店来做，并不困难。我是奥迪的机修工
主要得看你的车开了多少公里了。去店里检查一下，问题不大。
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