这种机构一般不是旋转电机理论制作。是利用电磁铁的作用力，象人们打秋千一样，在适当时机供给一个力。其返回是利用弹簧的储能作用。其动作节奏是以弹簧的固有谐振频率为基础。这类东西一般都是演示方面或者钟表系统使用。这个机构大约是叫做扭摆机构。最简单的实现办法是复制他人的设计，别看简单，没有一些知识难以自己设计。
可用摇臂机构：
不要把问题复杂了啊
