我是否可以起诉要回孩子的抚养权?

对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。不抚养小孩的一方在孩子18岁以前应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到法院重新起诉，要求变更小孩抚养权。

根据最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见第4条规定“父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。” 第16条规定“一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。 ”
根据你说的情况，因子女已随你前妻父母照看多年，如孩子改由你抚养，将极大的改变子女的成长环境，不利于其健康成长，故司法实践中一般都不予准许。
纵横法律网 刘叶青律师

可以起诉的
你前妻目前的行为在法律上讲,事实上是没有尽到抚养的义务
你可以以此点为依据,要求法院剥夺你前妻的抚养权

你可以通过诉讼要求变更监护权，理由是对方未尽到监护人的责任。