关于公司要求签订“自愿解除劳动合同”

用人单位这种做法属于免除自己的法定责任、排除劳动者权利的违法行为，劳动者可以拒绝签订。如果劳动者签订了这样的协议或文本，用人单位解除劳动合同，不需要支付经济补偿金。

根据《劳动合同法》
第二十六条 下列劳动合同无效或者部分无效：
（一）以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
（二）用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；
（三）违反法律、行政法规强制性规定的。
对劳动合同的无效或者部分无效有争议的，由劳动争议仲裁机构或者人民法院确认。

自愿解除劳动合同，没有经济补偿。但是要承担一点风险，万一丙公司不愿意签订劳动合同？最好是合同到期。然后与丙公司重新签订劳动合同。能够得到劳务派遣公司2个月的工资补偿。

这种情况可以的，没有违法，也没有赔偿。但你要注意丙公司会不会耍你

这种情况下，你当然要自愿解除劳动合同啊。
因为，你和甲公司的合同尚示到期，而你又想到丙公司工作，前提自然是你主动解除与甲公司的劳动关系，之后方可与丙公司建立劳动关系啊。
主动辞职，一般不能得到经济补偿金。但甲公司存在过错的情况下，比如没交保险，或者拖欠工资等情况，你主动解除合同可以得到经济补偿金。

　　"自愿解除劳动合同"需要企业与劳动者双方达成一致意见的情况下签订的。
　　根据《劳动合同法》第三十六条　用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。