给你个电路，把－10～10变成3～0V，要是非要0～3，调整参数，加个反相器就行。
线性变化的
一个全桥整流为的是去掉负半周。然后再弄个稳压二极管。再弄个变阻器就够了。如果输入的是交流输出波形会有零点。如果输入是直流那么当输入电压由正变负或者由负变正的瞬间会有一个零点。其余的基本上是稳态的电压。我查到的最小的稳压二极管是3.8V到4V的所以得串一个电阻具体多大要看输入电流是多大还有你输出电流是多少。
交流可以加电容或者变压器，直流的加电阻
这是我做的电路，线性变化的，希望对你有帮助
直流的？线性的？明确一下，也许有高人会告诉你
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