普通平键连接属于固定连接，平键与轮或轴之间不会相对运动。平键连接的主要失效形式是工作面的压溃。导向平键连接属于活动连接，平键（一般固定在轴上）与轮之间会有相对的滑动，导向平键连接的主要失效形式是工作面磨损。
一个导向，一个不导向。
