豆腐起源于中国西汉时候。
豆腐存在的历史悠久，相传是在公元前164年，由中国汉高祖刘邦之孙—淮南王刘安所发明。刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。
1960年，在河南密县打虎亭东汉墓发现的石刻壁画，再度掀起豆腐是否起源汉代的争论。《李约瑟中国科学技术史》第六卷第五分册《发酵与食品科学》一书的作者黄兴宗，综合各方的见解，偏向与认为打虎亭东汉壁画描写的不是酿酒，而是描写制造豆腐的过程。但他认为，汉代发明的豆腐未曾将豆浆加热，乃是原始豆腐，其凝固性和口感都不如当前的豆腐，因此未能进入烹调主流。
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到宋代豆腐方才成为重要的食品。南宋诗人陆游记载苏东坡喜欢吃蜜饯豆腐面筋；吴自牧《梦粱录》记载，京城临安的酒铺卖豆腐和煎豆腐。
豆腐在宋朝时传入朝鲜，19世纪初才传入欧洲、非洲和北美。如今豆腐在越南、泰国、韩国、日本等国家已成为主要食物之一。
1665年多明我会士闵明我（Domingo Fernández de Navarrete）在《旅行记》中最早向欧洲人介绍一种在中国上自帝王下至平民多食用的食物，豆腐，介绍豆腐制法。
在20世纪中期，西方国家不太熟悉豆腐，随着中西文化交流，以及素食主义和健康食物日趋重要，在20世纪末期广为西方食用。
参考资料来源：百度百科-豆腐
关于豆腐的起源，历来说法很多。古代即有不同的说法，一说是孔子时代即有豆腐(2)，一说是豆腐始于汉淮南王刘安。前一种说法支持者不多，后一种说法则自宋以来长期流传。南宋．朱熹在其《豆腐》诗中写到：“种豆豆苗稀，力竭心已腐，早知淮南术，安坐获泉布。”并自注“世传豆腐本乃淮南王术”（3）；与朱熹同时代的杨万里，写过一篇《豆卢子柔传》（4）的文章，副标题为“豆腐”，其中也提到汉代已有豆腐。之后持此类说法者颇多，如李时珍亦认为“豆腐之法，始于汉淮南王刘安”（5），明．叶子奇《草木子》中有：“豆腐始于汉淮南王之术”句，明·罗颀《物原》也说，西汉时的古籍中有“刘安做豆腐”的记载。可以说，自宋明以来，人们一直认为豆腐发明始于西汉时期。然而奇怪的是，现存汉唐文献，无论是《淮南子》、《齐民要术》，甚至各类文学作品等等，都没有一丁点儿关于豆腐以及豆腐始于汉淮南王刘安的记载（6）。因此，许多学者对豆腐“始汉说”提出质疑，提出了一些不同的观点，较早的有日本学者篠田统的“始唐说”（7）以及袁翰青的“始五代说”（
中华民族5000年的文明史上，曾有过多少惊人的发明和发现，出现了多少伟大的科学家、思想家和发明家。
淮南王刘安和他的众门客，便是这群星灿烂发明家中的佼佼者。风味独特、质地优良的淮南八公山豆腐创始人，就是淮南王——刘安。刘安，汉高祖刘邦之孙，淮南厉王刘长之子，袭父封为淮南王。淮南国当时的地域东到今凤阳、滁县，西到河南唐河，南至巢湖、肥西，北到淮河，都城建在寿春。寿春曾为楚国京畿腹地，山川秀丽，土地肥沃，资源丰富，文化发达，可谓人杰地灵。刘安喜读书鼓琴，不爱弋猎狗马驰骋，为饱学知识之士。他招养天下才俊之士三千余人，云集古都寿春，议论天下兴亡，寻求治世良方，探讨学术方技，搜集古史轶闻。一大批文学、哲学、自然科学著作应运而生，使淮南国成了当时国内重要文化学术中心，对我国的文化学术事业，产生了重大深远的影响。在众多的人才中，苏非、李尚、左吴、田由、晋昌、雷被、毛被、伍被等八人名气最大，号称“八公”。八公经常陪刘安在寿春城北山上炼长生不老之灵丹妙药，北山因此改名为“八公山”。刘安等在炼丹时，偶尔将石膏点人丹母液即豆浆之中，经化学变化成了豆腐。豆腐从此问世。
刘安发明豆腐之后，并不满足现状。他是位饱学之士，对每项事业总是精益求精。他同李尚经常一道研究豆腐制作方法和技术，成立豆腐生产作坊，培养豆腐专业生产人员，在生产操作的过程中，逐步完善生产设备，改进生产技术，提高豆腐质量。同时把豆腐制作技术传授给当地农民，并逐渐向外地区扩散。
当地农民学会了制作豆腐之术，并代代相传，不断改进豆腐制作工艺，严格操作，精益求精，使淮南八公山豆腐比外地豆腐更具有自己鲜明的特色。
淮南王刘安发明豆腐，在典籍中有许多记述，记载刘安发明豆腐的典籍达45种之多。现简述如下：
《辞源》载日： “以豆为之。造法，水浸磨浆，去渣滓，煎成淀以盐卤汁，就釜收之。又有人缸内以石膏末收者。相传为汉淮南王刘安所造。”
南宋大理学家朱熹，作有八首素食诗，其中一首写道：“种豆豆苗稀，力竭心已腐。早知淮南术，安坐获泉布。”这是现存文献中最早提到豆腐为“淮南术”的。
元代吴瑞作的《日用本草》一书道： “豆腐之法，始于汉淮南王刘安。”此书记录食物540多种，分米、谷、菜、果、禽、虫等8类，是元朝一部专论食疗的代表作。
明朝以后，关于豆腐的记载逐渐增多，其主要有：叶子奇作的《草木子·杂制篇》，此书写道：“豆腐始于汉淮南王刘安，方士之术也."
苏平写的《咏豆腐》一诗曰： “传得淮南术最佳，皮肤退尽见精华。”明代著名药物学家李时珍，在他的巨著《本草纲目》中，引用《淮南子》、《淮南万毕术》、《淮南八公相鹤经》，对豆腐有详细的记载：“豆腐之法，始于汉淮南王刘安。”
豆腐的起源
关于豆腐的起源，历来说法很多。古代即有不同的说法，一说是孔子时代即有豆腐(2)，一说是豆腐始于汉淮南王刘安。前一种说法支持者不多，后一种说法则自宋以来长期流传。南宋．朱熹在其《豆腐》诗中写到：“种豆豆苗稀，力竭心已腐，早知淮南术，安坐获泉布。”并自注“世传豆腐本乃淮南王术”（3）；与朱熹同时代的杨万里，写过一篇《豆卢子柔传》（4）的文章，副标题为“豆腐”，其中也提到汉代已有豆腐。之后持此类说法者颇多，如李时珍亦认为“豆腐之法，始于汉淮南王刘安”（5），明．叶子奇《草木子》中有：“豆腐始于汉淮南王之术”句，明·罗颀《物原》也说，西汉时的古籍中有“刘安做豆腐”的记载。可以说，自宋明以来，人们一直认为豆腐发明始于西汉时期。然而奇怪的是，现存汉唐文献，无论是《淮南子》、《齐民要术》，甚至各类文学作品等等，都没有一丁点儿关于豆腐以及豆腐始于汉淮南王刘安的记载（6）。因此，许多学者对豆腐“始汉说”提出质疑，提出了一些不同的观点，较早的有日本学者篠田统的“始唐说”（7）以及袁翰青的“始五代说”（8）。
目前发现最早记载关于豆腐的文献，是五代．陶谷(公元903~公元970年)撰写的《清异录》，其中《官志门》“小宰羊”条曰：“时蕺为青阳(今安徽青阳县)丞，洁已勤民，肉味不给，日市豆腐数个，邑人呼豆腐为小宰羊”。陶谷是五代时新平(今安徽省皖南)人氏，他在五代时的晋、汉、周和北宋初期都做过官，北宋开宝中卒。据他所记载的这件事可以说明，至少在五代时的淮南一带，豆腐已经是大众日常食品了，其制作技术看来也相当成熟。自宋以来，关于豆腐的记载就多了。宋．寇宗 《本草衍义》载：“生大豆，又可硙为腐，食之”；苏轼《物类相感志》：“豆油煎豆腐，有味”；南宋．陆游《老学庵笔记》：“嘉兴人…开豆腐羹店”等等。基于此，不少学者将豆腐起源的时间下限定在晚唐五代（9），这在学术界已无异辞。但对于豆腐到底起源于何时，依然没有定论。
1959—1960年，考古工作者在河南密县打虎亭发掘了两座汉墓，该墓为东汉晚期(公元二世纪左右)遗址，其墓中画像石上有生产豆腐的场面（10)。经过专家实地考察和研究，排除了该图反映的是酿酒或作酱、醋场面，而只能是作豆腐(11）。因此，豆腐起源的时间被确定为汉代，刘安做豆腐的传说似乎也不完全是虚文(12）。
关于豆腐起源的地点，历来少有人述及，盖因为起源的时间还没有确定。根据现有资料，涉及豆腐起源的地点有三个，一是八公山，今安徽淮南寿县境；二是打虎亭，今河南郑州密县境；三是青阳，今安徽青阳境。目前看来，起源地指向八公山者居多。八公山位于淮南市南郊，寿县城北淝水之滨，山下为淮北大平原，历来盛产大豆，山上有很多含各种矿物质的泉水，用此泉水磨制豆浆，浆质均匀，做出豆腐洁白细腻，美味可口。得天独厚的条件为豆腐的发明提供了物质基础。当然，起源地到底在什么地方，尚须进一步的证据。
豆腐到底为何人所创，目前也是没有定论。宋代苏东坡有“豆腐”诗云“古来百巧出穷人，搜罗假合乱天真。”认为这种“乱天真”的豆制品，是由穷人巧手制作而成。我国著名的化学家袁翰青先生指出：“豆腐的始创者是农民，是他们在长期煮豆磨浆的实践中，得到了这种优美的食品。”(13），把豆腐的发明创造归功于农民。李治寰先生则提出“豆腐制法与道家炼丹有密切关系”（14），认为道家炼丹用豆浆来培育丹苗，无意中发明了豆腐。文献中记载最多的是淮南王刘安做豆腐的传说，这与刘安修道炼丹也不无关系。比较中肯的说法是，许多发明创造虽出自群众智慧，但人们总要寻找一个公认的人物作为始作者来尊奉，这样的例子在古代并不少见
豆腐起源于汉代，是我国炼丹家、淮南王刘安发明的绿色健康食品。时至今日，已有二千一百多年的历史，深受我国人民、周边各国、及世界人民的喜爱。发展至今，已品种齐全，花样繁多，俱有风味独特，制作工艺简单食用方便的特点。有高蛋白，低脂肪，降血压，降血脂，降胆固醇的功效。是生熟皆可，老幼皆宜，养生摄生、益寿延年的美食佳品。
相传豆腐是前164年，由中国汉高祖刘邦之孙—淮南王刘安所发明。刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。袁翰青以为五代才有豆腐。日本学者筱田统根据五代陶谷所著《清异录》“为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市豆腐数个”，认为豆腐起源于唐朝末期。
1960年在河南密县打虎亭东汉墓发现的石刻壁画，再度掀起豆腐是否起源汉代的争论。《李约瑟中国科学技术史》第六卷第五分册《发酵与食品科学》一书的作者黄兴宗，综合各方的见解，偏向与认为打虎亭东汉壁画描写的不是酿酒，而是描写制造豆腐的过程。但他认为，汉代发明的豆腐未曾将豆浆加热，乃是原始豆腐，其凝固性和口感都不如当前的豆腐，因此未能进入烹调主流。
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