不知道你电路做了没有，用一块步进电机驱动芯片就可以了，单片机控制驱动芯片只需要控制下细分等模式，输出方向，然后输出一个方波就可以了，具体多少个脉冲控制阀门转多少角度要根据你的步进电机和驱动芯片来计算的。
