模糊控制不需要模型，但是仿真要用模型，所以要进行建模，不过为了验证其对模型的不依赖性，效果可以通过改变模型来实现，仿真可以通过模块以及编程实现，根据你的具体问题来做即可
分为好多种的，有自适应模糊PID的，有PID和模糊控制器切换的等等。是在建模的时候用的simulink的模糊控制工具箱，里面有隶属度函数形式的选择，规则的添加等。建议你借几本matlab/simulink的书看看，一本都有模糊控制器的设计那一章，照着书做就可以了。
给你
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