A 、A- 、B、B-、Z、Z-A B用来判别方向、计数 ，Z为参考零位，一般每隔20mm或50mm一个信号A- 、B-、Z- 是 A 、B、Z 的反相信号，主要作用是抗干扰的
A+\A-\B+\B-\R+\R-A\B信号用来辨相计数R信号用来定位机械零点
