既然步进电机的转速是可以通过脉冲来控制的，为什么步进电机还需要减速器呢？

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的驱动设备。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
　　减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
　　减速器的输出力矩（扭矩）要大于输入力矩。而步进电机提高输出力矩相应的体积和驱动功率会上升很多。通常在工作机或执行机运动速度不高的情况下，用一台低速大功率步进电机不如用一台高速小功率电机加减速器来得经济；
　　另一方面，减速器的输出转速要低于输入转速。输入的角位移要大于输出角位移的几到几十倍。换句话说就是减速器可以将步进电机的角位移精细化。例如：步进电机一个脉冲转60°，对于60:1的减速器来说，输出的角位移只有1°。一个脉冲控制1°转角的步进电机相比控制60°转角的步进电机要复杂精细很多（能不能造出来？）。而步进电机加减速器则可以轻易的解决精细控制的问题。
　　所以通常情况下，步进电机和减速器都是配合使用的。

步进电机的扭矩都是很小的（相对异步电机），减速器的作用不光是调速，更重要的是提高扭矩。

减速机不是单纯来控制快慢的，主要是来解决步进电机的力矩问题，

加减速机是为了提高电机扭矩，提高本身电机的分辨率。