江某生前指定身故受益人为其父亲,故江某死亡后保险金属其父亲所有。因其父亲尚未来得及领取保险金即已死亡,故该保险金属江某父亲的遗产。江某父亲的法定继承人可以申请(江某父亲的父、母、配偶、子、女中仍存活的)。从本题目来说,江某的爷爷和继母可以作为江某父亲的继承人申请理赔款。江某的生母由于已与江某的生父离婚,其不具有申请条件。