什么是助动词和情态动词？

协助主要动词构成谓语动词词组的词叫助动词，被协助的动词称作主要动词，构成时态,语态。 助动词是语法功能词，自身没有词义，不可单独使用，它没有对应的汉译。
be动词am,is,are。have，do，shall（should），will（would）都是助动词。

情态动词是一种本身有一定的词义，但要与动词原形及其被动语态一起使用，给谓语动词增添情态色彩，表示说话人对有关行为或事物的态度和看法，认为其可能、应该或必要等。情态动词后面加动词原形。
情态动词有四类：①只做情态动词：must,can(could),may(might)…… 　　
②可做情态动词又可做实义动词：need,dare 　　
③具有情态动词特征：have(had,has) to,used to 　　
④情态动词表猜测

助动词：协助主要动词构成谓语动词词组的词叫助动词（Auxiliary Verb）。被协助的动词称作主要动词（Main Verb）。构成时态,语态。 助动词是语法功能词，自身没有词义，不可单独使用，它没有对应的汉译，例如： He doesn't like English. 他不喜欢英语。 （doesn't是助动词，无词义；like是主要动词，有词义)最常用的助动词有：be, have, do, shall, will, should, would

情态动词是一种本身有一定的词义，但要与动词原形及其被动语态一起使用，给谓语动词增添情态色彩，表示说话人对有关行为或事物的态度和看法，认为其可能、应该或必要等。情态动词后面加动词原形。

助动词有Do，Did，Done,Does等，本身无意或意义不完全，不能单独作谓语，助动词在句中与实义动词一起构成各种时态，语态以及否定和疑问结构
比如：Do you know Lily?

情态动词就比较多了，有：can will would could may等，是与动词原形连用表示句子主语或说话者对动作或状态的各种情感或态度。
比如：Can you swim?

助动词：is am are
情态动词：can may must