3我感方法在这一节,我们描述我感知的项目的详细资料. 描述分为以下三个部分: (一)分布式嵌入式平台, (二)软/硬件结构 (三)多层次的融合架构. 3.1我感:分布式嵌入式平台图1 :我感知平台作为一种可扩展的分布式嵌入式系统. ( n1 . . . n3 :传感器节点v1 . . . v4 :视频接口, a1 . . . a2 : 音频端口, r1 :雷达接口和S1 : 成像光谱接口)我感知平台由两个级别的体系结构,是从我国smartcam建筑( cp.节 2 ) . 高层组成的一个网络地理分布的传感器节点的连接通过一个共同的通讯媒介 ( cp.图1 ) . 我们主要使用标准有线以太网的通讯媒介,也是无线通信技术,如GPRS或无线局域网 支持. 传感器节点自己代表底层的,我感平台的主要部件加工的,我感 平台,例如,所有传感器融合处理技术和系统管理发生的这些成分. 伸缩性支持多种方式. 首先,在数量和类型的传感器可以适应在各个传感器节点. 第二,处理与通信表现每个传感器节点可轻易改装. 第三,一些传感器节点可以很容易适应的,我感的建筑. 该样机对我感传感器节点使用组件现成的硬件为了测试和评估的分布式数据融合系统 ( cp.图二) . 这个原型作为可行性论证的方法. 它提供了必要的计算和通信性能. 更多的细节详列在第4 . 他们只有一个输入通道. 因此,他们不必在乎颞线. 分裂复杂节点融合成许多较小的融合和过滤节点往往是一个好主意, 由于较小的节点,可以更好地在分布式嵌入式系统,可以执行潜在平行不同 处理器. 拟议的结构要求每次聚变, 过滤器和传感器节点的实现形式是relocatable图书馆至少有一型处理器在使用中. 此外,在执行方面,最糟糕的情况所需的硬件( CPU的内部和外部的内存, DMA通道, . . . ) ,以及通信带宽各节点的融合模式必须指明 每次执行.
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