1、明朝与朝鲜王朝保持着两百余年的友好外交关系。1392年,朝鲜王朝太祖大王李成桂称王,明太祖赐予"朝鲜"国号。两国建立宗藩关系。
2、明成祖时期,明成祖正式赐予朝鲜国王称号。朝鲜王朝对明朝采取"事大"的尊奉政策。1592年,日本侵略朝鲜。明神宗发兵抗击日军,1598年彻底击败日军。明军两次出兵,与朝鲜军民并肩作战,取得了这场战争的胜利,也在两国关系史上写下光辉的一页。
3、朝鲜王朝视明朝此举为"再造之恩"。明末,随着女真族在东北的崛起,两国关系出现了微妙的变化。1636年,皇太极逼迫朝鲜王朝断绝与明朝的宗藩关系。但朝鲜王朝此后仍然心向明朝,使用崇祯年号,怀念明朝三百余年。三百年间明朝与朝鲜基本上保持着往来聘使的关系。
明朝建立后,高丽国继续投靠蒙古,但其大臣和百姓都不愿意。于是高丽的大臣李成桂在大臣和百姓的拥护下推翻了高丽王朝,建立了新的国家。
李成桂完全倒向明朝,抵制蒙古。他向明朝称臣进贡,并请皇帝给他的国家起名字。皇帝朱元璋定国名为朝鲜。任免李成桂为“权知朝鲜国事”。后来任命他的儿子为朝鲜王。相当于明朝的郡王。
从法律上说,朝鲜事明朝的一部分,明朝政府委派朝鲜王统治朝鲜。所以每个朝鲜王即位的时候都要经过明朝批准。朝鲜大臣其实也是明朝的大臣。有过朝鲜国王不忠于明朝而被大臣废除的例子。朝鲜的政治经济文化都按照明朝郡王的级别。
这个制度一直持续倒满情入侵朝鲜。当时满清要求朝鲜“独立”,并帮助满清打中国。朝鲜王说:我根明朝的关系就是儿子和父亲的关系,哪有儿子帮助外人打父亲的道理!
最后,满清占领中国之后,朝鲜才不得不屈服于满清。但依然使用明朝年号。在内部称满清酋长为“胡皇”。朝鲜还保持明朝的所有制度和风俗。
民国前一年,朝鲜被日本吞并。