要改可以的，用双电机差动转向，尾桨电机换成电磁舵机控制升降舵。
大概翼展在50cm左右，可以用轻木构架做飞机。要方便的话做一架有翼型的kt也可以。
两个电机分别固定在左右机翼上，相距10-20cm（电线可能需要延长）。用推桨或拉桨（大约4cm的桨）。电磁舵机可以买成品，10块钱左右（淘宝），也可以自己做。装在升降舵铰链的位置。
因为共轴双桨小电直是差动转向的，所以电路都不用改。
如果多给点分，可以给你专门设计一架
最好买个现在的结构，如果结构不对称，飞不起来了，其它的舵机要用3个，遥控要使用4通道的遥控器，因此要更换遥控器，还有电池，主要是看你的电机选用什么的，一般情况是无刷电机，11。1V。建议你去5imx.com去研究一下，这是个复杂的课题，几句话说不清楚。
3.5通道的直升机就是玩具，改固定翼虽然有些零件能用，但是就相当于拿对讲机改手机一样！明白吗？
改成固定翼
就不是直升机了
整个系统就要全部更新
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