买那种带串口的伺服驱动器，可以直接控制。yamaha的ercd，ercx 等，国产的也有好像北京有。普通的伺服不行的，不具有串口控制，那个串口是用来下载参数的。
可以实现速度模式，比如用485之类的，但如果做位置模式，需要用总线，比如SERCOS之类的
