"CAN协议的一个最大特点是废除了传统的地址编码，取而代之以对通信数据块进行编码。数据块的编码由11位或29为二进制数组成。"不知道楼主是从哪里得来这句话的，这里的编码和我们常说的ID号就是同一个意思。
实际上CAN通讯的一个帧包括了仲裁场（标识符＋RTR)、制场（r0、r1+数据长度DLC）、数据场(0-8 bytes)、CRC场、应答场和帧结束这么多数据，其中我们常说的ID号就是仲裁场中的标识符。原则上一个CAN帧发到总线上是没有任何源地址和目标地址的，而我们平时看到有说地址，那都是在CAN2.0B基础协议上再规定出来的一些高层应用协议里面的东西，如CANopen，SAE J1939，ISO 15765等等，就CAN本身而言是没有所谓的地址这个说法的。
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