关于用MATLAB优化函数fmincon进行约束优化编程的问题

1 function [c,ceq]=yueshufun(x)
x1=x(1);x2=x(2);x3=x(3);
c=[(x2^2+x3^2-(1-x1)^2)/2*x2*x3-sqrt(3)/2;
sqrt(2)/2-(x2^2+x3^2-(1-x1)^2)/2*x2*x3];
ceq=[]; %%非线性约束关系函数的输入是一个矩阵
2 function H=goal_func(x)
x1=x(1);x2=x(2);x3=x(3);x4=x(4);
F=0;
for i=1:20;
%w表示输入角θ。输入角变化180度，分20次，每次变化9度。
wi=1*pi*i./20;
G=(atan(x1*sin(x4)/(1-x1*cos(x4)))+acos((x1^2-x2^2+x3^2+1-2*x1*cos(x4))...
/(2*x3*sqrt(x1^2+1-2*x1*cos(x4))))-atan((x1*sin(x4+wi))/(1-x1*cos(x4+wi)))...
-acos((x1^2-x2^2+x3^2+1-2* x1*cos(x4+wi))/(2*x3*sqrt(x1^2+1-2*x1*cos(x4+wi))))-6*sin(pi*wi/180)/pi)^2;
F=F+G;
end %运算之后是数学模型中的目标函数。
H=F-r*(log(-x1-x2+x3+1)+log(-x1+x2-x3+1)+log(-x1+x2+x3-1)+log(x1-0.1)+log(-x1+0.5)...
+log(x2-0.1)+log(-x2+1.4)+log(x3-0.1)+log(-x3+0.9)...
+log(x2^2+x3^2-(1-x1)^2)/2*x2*x3-sqrt(3)/2+log(sqrt(2)/2-(x2^2+x3^2-(1-x1)^2)/2*x2*x3)); %%目标函数中r没有定义，在目标函数中定义r。
3 A中，楼主要求的参数是3个，但是G中用到了x4，那你的x中就必须有四个值，而不是三个值；
4 x0=[0.3;1;0.6;2*pi/3;];初始值x0应该是列向量
5 options=optimset('Largescale','on','display','iter','tolx',1e-4); 是用来控制fmincon的各种参数，tolx是优化终止条件；LargeScale是采用的算法；display选择iter显示迭代次数；
6 注意log(a)a不能为0，我测试了下，提示log运算中a出现0的情况；

。。 不懂哦